Razvoj mjerenja protoka može se pratiti od prastarih projekata zaštite voda i urbanih vodoopskrbnih sustava. U doba drevnog rimskog Cezara ploče s otvorima koristile su se za mjerenje količine pitke vode stanovnika. Oko 1000. godine prije Krista, drevni Egipat koristio je metodu weir za mjerenje protoka Nila. Poznati projekt zaštite voda Dujiangyan u mojoj zemlji koristi količinu vode za promatranje razine vode na ušću Vodenjaka i tako dalje. U 17. stoljeću Torri je postavio teorijske temelje mjerača protoka diferencijalnog tlaka, što je bila prekretnica u mjerenju protoka. Od tada se počeo oblikovati prototip mnogih vrsta brojila za mjerenje protoka u 18. i 19. stoljeću, poput utora, metoda praćenja, pitotovih cijevi, venturijevih cijevi, volumetrijskih, turbinskih i ciljanih mjerača protoka. U 20. stoljeću brzi rast potražnje za mjerenjima protoka u procesnoj industriji, mjerenju energije i gradskim komunalnim poduzećima potaknuo je brzi razvoj brojila. Brzi razvoj mikroelektronike i računalne tehnologije uvelike je promovirao zamjenu brojila, a nove vrste mjerača protoka nikle su poput izdanaka bambusa nakon kiše. . Do sada se govori da su stotine mjerača protoka stavljene na tržište, a očekuje se da će biti riješeni mnogi trnoviti problemi u terenskoj uporabi.
Mjerenje protoka je znanost proučavanja promjena u kvaliteti materijala. Zakon uzajamne promjene kvalitete osnovni je zakon razvoja stvari. Stoga mjerni objekt nije ograničen na tradicionalnu tekućinu cjevovoda. Postoji problem mjerenja protoka gdje god trebate svladati promjenu količine. Brzina protoka, tlak i temperatura navedeni su kao tri glavna parametra otkrivanja. Za određenu tekućinu, sve dok su poznata ova tri parametra, može se izračunati energija koju ona ima. Ova tri parametra moraju se otkriti pri mjerenju pretvorbe energije. Pretvorba energije temelj je svih proizvodnih procesa i znanstvenih pokusa, pa su instrumenti protoka i tlaka i temperature najčešće korišteni.